工業機器人安裝維護實訓中心

建設目標一 、工業機器人安裝維護實訓中心工業機器人安裝維護實訓中心建設的宗旨,是為幫助院校在工業機器人應用、系統集成、安裝調試和維護等方面的教學和培訓,讓學生把握自動化領域的發展方向,?并以此使教師積累實際工業機器人系統技術應用的實踐經驗和教學資源。工業機器人應用實訓中心,以工業機器人現場編程技術、接口與人機界面開發技術、故障診斷技術為核心,培養區域產業升級急需的機器人自動線維護、工業機

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建設目標


一 、工業機器人安裝維護實訓中心

工業機器人安裝維護實訓中心建設的宗旨,是為幫助院校在工業機器人應用、系統集成、安裝調試和維護等方面的教學和培訓,讓學生把握自動化領域的發展方向, 并以此使教師積累實際工業機器人系統技術應用的實踐經驗和教學資源。

工業機器人應用實訓中心,以工業機器人現場編程技術、接口與人機界面開發技術、故障診斷技術為核心,培養區域產業升級急需的機器人自動線維護、工業機器人安裝調試等方面高素質高級技能型專門人才。工業機器人安裝維護實訓中心也為學院與工廠企業開展技術合作的平臺,讓教師獲得更多生產一線的應用體驗。本項目建成后可成為廣東省技工院校具有技術先進性和技能訓練可操作性,在課程體系和校企深度合作等方面具有顯著特色、起骨干示范作用的實訓中心。

二、工業機器人安裝維護實訓中心的規劃

本工業機器人安裝維護實訓中心按照總面積約200平米,該實訓中心代表了當今工業機器人最典型,最先進以及最具應用創新發展方向。具體如下:

1、實訓中心的建設全部以工業機器人為主,模擬真實工廠的生產,工業機器人可以直接移植到真實的生產車間,給學生以真實的生產體驗,并且能夠進行能夠以真實的工業機器人本體進行安裝、調式及維護保養。實訓中心引入機器人基礎典型應用項目一體化式教學理念,配備了安全、高效的工業機器人工程典型安裝維護實訓中心。

2、本實訓中心是將工廠加工產品的自動化生產線的一部分,微縮到教學應用中,由桁架機器人從儲料系統抓取毛坯工件,送入到鉆工中心進行加工,加工后送到下一工序,再由關節機器人抓取半成品進行打磨,再經過過渡臺進入下一工序,由關節機器人抓取成品到檢測工位進行檢測,檢測結束后下線,并進行碼垛。所有的工作流程均由機器人自動完成,如抓取、打磨、分撿、檢測、碼垛等。

3、本實訓中心除配備了機器人模擬生產線以外,還可以進行機器人裝配及調試實訓系統,實訓系統采用了真實的多關節工業機器人,可通過編程實現機器人的各種基本操作,如抓取、打磨、涂膠、碼垛等生產現場常見的應用。

三、總體要求

1、設備中使用工業機器人等組成部分必須采用知名品牌,保證設備的穩定使用。

2、設備必須設計有良好可靠的安全保護裝置、絕緣處理、電磁干擾處理等。

       3、文件必須以文字、圖片、視頻等形式展示設備的結構、功能、運行情況。


教學資源


一、工業機器人的安裝維護培訓

1、工業機器人系統結構介紹。

2、工業機器人的組成與安裝

3、工業機器人的維護

4、工業機器人的保養

5、工業機器人手冊的閱讀方法

二、機器人基礎應用培訓

1、機器人的安全生產與實操注意事項。

2、機器人的基本操作,完成練習題的所有內容。

3、機器人應用案例示教編程

4、機器人的程序結構、基本指令。

5、常用I/O 板的介紹,總線的介紹,I/O 板的定義,I/O 信號的定義。

6、日常保養要點

三、機器人典型工程應用培訓,包括:

1、一體化教學----上下料應用

2、一體化教學----搬運應用

3、一體化教學----碼垛應用

4、一體化教學----打磨應用

5、一體化教學----分撿應用

6、一體化教學----涂膠應用

7、一體化教學----焊接應用

8、一體化教學----裝配應用

四、機器人虛擬仿真技術培訓,包括:

1、 機器人系統的構建

2、 機器人工作站的構建

3、 機械建模

4、 非規則曲線編程

5、 在線監控功能

6、 工程項目驗證基礎

7、 工程項目開發虛擬仿真

五、其他實訓指導

1、工業機器人裝調技術實訓。2、工業機器人操作、調式實訓;3、工業機器人示教編程實訓;4、工業機器人應用案例編程實訓;5、氣動控制原理與應用技術實訓;6、機電一體化綜合應用調試檢修實訓;7、機電控制技術計算機仿真實訓。8、PLC原理與應用實訓;(1)工業機器人的編程應用技術。(2)工業機器人裝調技術。(3)變頻器調速控制(參數設定、控制模式)。 (3)PLC原理與應用技術。(4)PLC與變頻器的485通訊控制。(5)觸摸屏監控技術(硬件連接、監控界面制作等)。(6)傳感器的安裝檢測及信號處理。(7)定位控制應用。(8)傳感器技術與應用。(9)氣動控制閥與氣缸的控制。(10)氣動控制閥的PLC控制。

六、配套的課程資源

1、圍繞著從認識到熟練操作機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對機器人的操作、編程相關的方法與功能 進行講述,讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法。

2、以工業機器人 8 個典型應用為出發點,通過項目式教學的方法,對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和裝配行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。了解與掌握工業機器人在 8個典型應用中的具體設定與調試方法,從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。


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